無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè),主要包括土壤監(jiān)測(cè)、測(cè)繪、人工授粉、作物表型、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、灌溉、農(nóng)藥噴灑、病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)防防治、作物監(jiān)測(cè)和植物識(shí)別。其中,對(duì)無(wú)人機(jī)農(nóng)藥噴灑和病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)防治的研究較多,在安全方面也有一定的應(yīng)用。例如,電力行業(yè)的警用無(wú)人機(jī)和巡邏無(wú)人機(jī)。
綜上所述,無(wú)人機(jī)可以根據(jù)太陽(yáng)能殺蟲(chóng)燈物聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景的特點(diǎn)進(jìn)行改造和設(shè)計(jì),從而在場(chǎng)景中發(fā)揮更大的作用。因此,從殺蟲(chóng)、防盜、防破壞的角度來(lái)說(shuō),便有了了無(wú)人機(jī)殺蟲(chóng)燈。
無(wú)人機(jī)殺蟲(chóng)燈作為一種高度機(jī)動(dòng)的設(shè)備,能有效滿足應(yīng)急需求,有效減少了大田期成蟲(chóng)卵落量和后期化肥農(nóng)藥用量,監(jiān)測(cè)昆蟲(chóng)情況,確保食品安全。
無(wú)人機(jī)殺蟲(chóng)燈有以下六個(gè)應(yīng)用。
(1)綠色防治。無(wú)人機(jī)殺蟲(chóng)燈作為一種新型的農(nóng)業(yè)設(shè)備,與太陽(yáng)能殺蟲(chóng)燈一樣,屬于太陽(yáng)能殺蟲(chóng)燈物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)。在田間部署時(shí),可以打開(kāi)燈來(lái)誘導(dǎo)和殺死飛性害蟲(chóng)。因此,部署無(wú)人機(jī)殺蟲(chóng)燈也可以減少農(nóng)藥的使用。
(2)部署測(cè)試。通過(guò)無(wú)人機(jī)殺蟲(chóng)燈的預(yù)部署,可以在短時(shí)間內(nèi)在太陽(yáng)能殺蟲(chóng)燈物聯(lián)網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)各種部署方案的實(shí)驗(yàn)測(cè)試,并根據(jù)測(cè)試結(jié)果選擇最合適的當(dāng)?shù)夭渴鸱桨浮Ec固定部署的太陽(yáng)能殺蟲(chóng)燈相比,可以大大降低部署工作量,提高最終的通信和殺蟲(chóng)效果。
(3)應(yīng)急使用。如遇突發(fā)害蟲(chóng),超過(guò)太陽(yáng)能殺蟲(chóng)燈物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)處理能力,或環(huán)境條件不利于無(wú)人機(jī)或其他方式(如風(fēng)力條件不允許噴灑殺蟲(chóng)劑)。然后在害蟲(chóng)關(guān)鍵區(qū)域使用無(wú)人機(jī)殺蟲(chóng)燈和太陽(yáng)能殺蟲(chóng)燈物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行應(yīng)急殺蟲(chóng),可以減少農(nóng)藥的使用。
(4)深入的昆蟲(chóng)誘導(dǎo)。在太陽(yáng)能殺蟲(chóng)燈物聯(lián)網(wǎng)中,如果節(jié)點(diǎn)附近害蟲(chóng)密度大,節(jié)點(diǎn)害蟲(chóng)防治壓力大,節(jié)點(diǎn)附近害蟲(chóng)密度小,可通過(guò)無(wú)人機(jī)殺蟲(chóng)燈夜間飛行,逐漸吸引害蟲(chóng)到害蟲(chóng)密度低,通過(guò)相應(yīng)區(qū)域部署節(jié)點(diǎn)殺死相應(yīng)的害蟲(chóng),減少整個(gè)區(qū)域的農(nóng)藥劑量,避免害蟲(chóng)控制壓力大區(qū)域節(jié)點(diǎn)能量過(guò)度消耗。如果某一地區(qū)沒(méi)有部署太陽(yáng)能殺蟲(chóng)燈,但監(jiān)測(cè)到大量的遷移性害蟲(chóng),也可以通過(guò)無(wú)人機(jī)殺蟲(chóng)燈的引誘逐漸吸引部署太陽(yáng)能殺蟲(chóng)燈的區(qū)域,同時(shí)監(jiān)測(cè)昆蟲(chóng)情況信息。
(5)安全預(yù)警。如果太陽(yáng)能殺蟲(chóng)燈或無(wú)人機(jī)殺蟲(chóng)燈被盜和損壞,可以通過(guò)無(wú)人機(jī)殺蟲(chóng)燈、物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)和協(xié)調(diào)進(jìn)行智能決策、預(yù)警和跟蹤。無(wú)人機(jī)殺蟲(chóng)燈也可以不定期、有針對(duì)性的檢查方法進(jìn)行威懾,以確保農(nóng)產(chǎn)品、設(shè)備不被盜或被盜可追溯。
(6)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控。在昆蟲(chóng)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域,雷達(dá)網(wǎng)的大規(guī)模監(jiān)測(cè)和高空燈、地面燈和性誘捕器的小規(guī)模監(jiān)測(cè)網(wǎng)的集成運(yùn)行可以準(zhǔn)確定位定量害蟲(chóng)的成蟲(chóng)遷移動(dòng)態(tài),并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)發(fā)布。無(wú)人機(jī)殺蟲(chóng)燈具有移動(dòng)性強(qiáng)、監(jiān)控相結(jié)合的特點(diǎn),能有效減少監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中的人力物力投入,與地面燈(如智能太陽(yáng)能殺蟲(chóng)燈物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)、高空燈、昆蟲(chóng)情報(bào)測(cè)量燈等)合作,收集昆蟲(chóng)情報(bào)信息,為生產(chǎn)科研工作提供有力支持。
無(wú)人機(jī)殺蟲(chóng)燈,在太陽(yáng)能殺蟲(chóng)燈物聯(lián)網(wǎng)的場(chǎng)景中,結(jié)合上述六個(gè)關(guān)鍵研究問(wèn)題,可以有效降低設(shè)備被盜被破壞的風(fēng)險(xiǎn),保障節(jié)點(diǎn)功能的正常運(yùn)轉(zhuǎn),降低經(jīng)濟(jì)損失,推動(dòng)相關(guān)技術(shù)的推廣應(yīng)用。在未來(lái)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,越來(lái)越多的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)得到應(yīng)用,無(wú)人智能農(nóng)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)逐漸出現(xiàn);同時(shí),需要部署大量的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備。