在農業生產中，果蔬成熟采摘作業最費時、費力，基本上都是靠人手工采摘，采摘勞動強度大且農村進程務工人員增加，從事農業生產的勞動力明顯不夠，所以近些年提出的智能農業，讓農業生產正向著智能化、規模化、多樣化、精確化發展，開發具有智能化的農業機器人和農業機械裝備能夠有效緩解農業勞動力不足的問題,還能提高工作效率,降低生產成本,改善農業生產環境,防止長時間勞作、各種氣候條件、農藥、化肥等對人體的傷害,具有重要的現實意義。

北京航空航天大學的研發團隊，通過軟抓手內部充滿空氣，外部使用彈性材料，可以解決目前工業機器人領域面臨的采摘和抓放上的困難。

氣動軟體抓持器能在不少領域發揮作用，包括食品、農業、日化、物流等等，氣動軟體抓持器可以像人類的手一樣觸碰，不會破壞形狀也不會影響口感。

新型軟體抓持器的出現為解決剛性機械手靈活度差、柔順性差、自由度受限、復雜環境適應性差等問.題提供了新的思路和方法。

面向果蔬采摘的氣動軟體抓持器是農業裝備技術與軟體機器人的交叉融合，說明農業裝備技術正朝著人-機器_環境共融的方向發展，因此軟體手在果蔬采摘中的應用將使果蔬的無損采摘成為可能。

聚英云農助力智能設備發展，提供智慧農業一站式解決方案，聚英智慧農業物聯網平臺，以農作物栽培工藝為指導，結合無線網絡傳輸、聚英智能終端設備、大數據分析、AI人工智能等技術手段和終端設備,遠程實時采集空氣溫濕度、土壤溫濕度、PH值、 電導率等農業環境、土壤墑情數據，通過邊緣計算實現水肥一體化、自動灌溉、自動卷簾控制、自動施肥、自動打藥、自動控溫調濕,促進農產品品質提高，助力農民增收。