我國農業呈現人口多、耕地面積較多、作物種類多，但勞動力少、人均耕地少的特點，打通農業人工智能和機器人的接口，有望實現更好的自主、高效、精準和低成本的中國特色農業應用和發展。

農業現代化中的智能需求

二十大報告提出了加快建設農業強國、到二零三五年基本實現新型工業化、信息化、城鎮化、農業現代化等方針。

在農業現代化歷程中，高新科技的運用正在不斷深入和加快，農業生產中的智能需求不斷增強，數據顯示，我國每年需要的農業傳感器數量大約為3000萬個，其中采購進口數量約1800萬。農業智能技術、設備的創新與研發需求巨大。

同時，與美國的集約化農業、日本的精準化農業、荷蘭的工廠化農業等現代農業模式不同，我國農業顯現出多與少同時存在的特點，多是人口多、耕地面積比較多、糧食作物的種類比較多，少是勞動力比較少、人均的耕地面積少。此外小農生產的模式長期存在也是特點之一。

針對典型的大田果蔬和畜禽行業特點，在這些農業典型場景中，能不能打通農業人工智能和機器人的接口，是能否實現更好的自主、高效、精準和低成本的中國特色農業應用和發展的重要基礎之一。

AI賦能農業智能聯動

和標準化程度更高的工業不同，農業生產的個性化、特異化色彩更強，不同的區域、不同的地塊、不同的作物對農業機械的需求不同。

比如在農業傳感器方面，我們需要一種低成本的農業專用的傳感器、芯片和智能算法，我們也需要把軟硬件一體化和AI進行設計，使得硬件設計的過程能夠更快。我們還要考慮復雜高動態場景無損無感的檢測。

低成本、快設計、可實現復雜場景檢測的農業傳感器如何研發是否可以通過多種小型的傳感器聯合組合，形成快速、精準、低成本的智能聯動。

近期美國國家科學院、工程院和醫學院聯合研究，認為整體思維和系統認知分析技術是實現農業科技突破的首要前提。用多個小的傳感器來做事情，成本可以下降為原來的1/10，效率能夠提高12倍。

如何實現這一設想，目前仍面臨許多技術挑戰和難題。①是如何分布，在大田、果蔬場景或畜禽場景中，怎么分布低成本的異構傳感器，使能夠對整體建模，且可能達到概率上的穩定性，這是未來需要解決的。②是多元異構信息怎么融合，也是需要解決的科學問題。③是多個傳感器組在一塊，形成了怎樣的魯棒融合，使得整體能夠容錯。④是如何適應不同氣候、不同環境的農業生產場景，這需要把持續學習和泛化能力，引入到協同之中。

農業機器人作用不可替代

在社會的不斷發展中，人類日漸擺脫繁重的體力勞動，機器乃至機器人承擔了最為艱苦的勞動，農業亦是如此。在保障糧食安全、搶占全球農業制高點、實現農業可持續發展等方面，農業機器人都有不可替代的作用，我相信是有戰略意義的。

未來的農業機器人會是怎樣的?機器人進行農業生產的場景，機器人手是靈巧的、腳是敏捷的、眼是明亮的、腦子是聰明的，同時手足眼腦也是融合的，這樣的機器人，可以為人類做很多事情。

舉例來說，在一個大田或果樹生產的場景中，機器人的手必須靈巧，我們不可能給每一棵果樹、每一個果實建模，但機器人需要準確地抓到每一個蘋果，每一個草莓，會碰觸植物，但又不會損傷到莖葉。足可以適應更廣泛的地形，現在4足已經做得很好，未來會不會有兩足機器人，可以在不平坦的耕地上進行作業。機器人還要有明亮的眼睛，適應不同季節、不同環境的變化，實現快速地遷移、抓取等。還要有一個聰明的大腦，可以實現和人的暢通交流，不用下達很多指令，簡單的詞匯就可以互動，還可以自動抗干擾，對一些突發狀況進行預警或應對。

實現這一場景，不只有手、眼、足、腦的設計，未來的農業機器人，是一個整體，需要宏觀地做人工智能設計，還要考慮在全都是用自主化的硬件時，能不能用軟硬件一體化的方式，來解決一些硬件的損傷造成的困難。